產品與技術
產品功能
搗爐機械人系統具有對電石爐料面的疏鬆破殼、耙平料面和下料口物料疏通等功能,使得爐內布料均勻,擴大反應區,消除懸料,搗碎熔渣,減少結殼和料面噴火,增加透氣性,保證爐況良好。整個系統通過無線搖控操作,在多爐口之間自由移動和搗爐作業。整個搗爐作業只需1-2人即可完成,提高了生產效率,極大地降低了工人勞動強度,減少了生產過程中的安全隱患。
功能特點
• 大跨距支撐結構:機械人具有行走和支撐機構,支撐機構跨距大,減少了工作樓板單位面積的受力,更加安全可靠;
• 單工位無死角搗爐:在每一個搗爐窗口處,機械人定位並穩固支撐之後,利用機械臂獨立的迴轉和俯仰機構,實現單工位大範圍無死角的搗爐操作,工作效率高;
• 爐料充分翻撬:機械臂可以實現伸縮、俯仰、偏擺等動作,具備出力大、速度快、伸縮行程長、工作範圍大等特點,其料面處理範圍大、處理點密集、處理深入徹底;
• 無線遙控:採用無線遙操作技術,實現對搗爐機械人的無線控制,功能完備,操作簡單,易學易用,使操作人員遠離爐口作業,從根本上杜絕了噴料對操作人員的傷害;
• 多功能專用工具:一種搗爐作業專用工具可以實現在高溫條件下,對電石料面實現撞擊、對結殼搗碎翻撬、對電石原料的攤開耙平等多種功能;
• 適應性強:在保證了足夠作業空間的前提下,搗爐機械人具有較小的整體外形尺寸,可適應狹窄矮小的作業環境和不同類型電石爐的工況條件;
• 系統安全: 有效的防護與性能加固設計,滿足熱輻射、熱噴濺環境下長期穩定作業,與帶電物料接觸部分的專用絕緣防護結構,全面的運行狀態與安全檢測系統,最大限度保證搗爐機械人系統安全。
• 檢修方便:單元獨立化系統設計理念,依據功能的需要最大限度地單元化設計,提高檢維護效率,液壓系統元器件以及機械系統運動部件佈局合理,方便檢修。
核心技術
• 具有自由行走功能的重載機械人技術;
• 電石爐爐料翻搗專用機械人技術;
• 機械人化的電石爐料面處理工藝及控制技術;
• 基於無線傳輸的遙操作控制技術。
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